卷料搬運氣動助力機械手

  產品描述

  型號：YB-250kg/2500mm-ZL

  額定提升重量：250KG

  工作半徑：2500mm

  卷徑：550 mm--1000 mm

  工作高度：500 mm--1500 mm

  設備高度：4.5m

  使用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

  環境溫度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工況要求：采用氣缸推拉剪式結構，安全可靠，使用兩套夾具，范圍：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

  卷料搬運氣動助力機械手采用該形式夾爪時，進行平夾，同時采用結構力臂彎曲后移方法，使行卷料被抓取時，其重心和活動豎臂在同一軸線上，有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300，升降Z大行程1500 mm，

  卷料搬運氣動助力機械手可完成卷料抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為卷料提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

  卷料搬運氣動助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

  1、工作原理

  根據實際作業需要，卷料搬運氣動助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

  2、產品特點

  2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

  2.2無重力省力化： 搬運Z大重量時牽引力小于2公斤。

  2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

  2.4定位精確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動精確定位。

  2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

  2.6安全性：采用優質的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  2.7防爆性：適合在些特殊的環境工作。

  3、本產品的技術創新點：

  3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與精確裝配。

  3.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

  3.3狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

  3.4產品能在翻身裝置內360°轉動、任意位置停止。

  3.7產品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機械手自動上、下產品；同時也可以起重機進行吊裝產品。

  3.8自動化控制箱，內含PLC，變頻器，開關電源，控制箱安裝外裝電源指示燈，運行指示燈，報警指示燈，復位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。