氣動元器件穩定性對助力機械手的影響

氣動助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，氣動機械手都發揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

助力機械手氣動系統通氣前，先檢查各操作開關方向是否正確，應將助力機械手遠離設備和人員，以免助力機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源，系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態，通氣后，將制動開關旋開，各關節即可在指定的范圍內旋轉。

空氣具有可壓縮性，當助力機械手載荷變化時，氣動系統的動作穩定性差。氣動元器件必須需要用品牌產品。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統的樞紐部分，因而其穩定性將可能影響生產節拍、安全、維護以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質較差，含水份過多，因此，在選用兩聯件的時候，就要仔細考慮兩聯件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進入助力機械手氣路系統，從而影響助力機械手的穩定性。