氣動平衡助力機械手的平衡保證措施

   氣動平衡助力機械手，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

   從本質上來說，氣動平衡助力機械手是一種十分簡單和小型的機器人。這種助力機械手在工作的過程中，可以節約很多動作和功能，僅僅可以完成一些重復性和簡單性的動作。在實際工作之中，助力機械手Z開始就是在制造領域進行應用的，因此在制造領域之中的應用也Z為成熟，在汽車裝配調整線上使用氣動平衡助力機械手也從側面反映了助力機械手的應用由簡單到復雜，再到簡單的發展歷程。

   氣動平衡助力機械手在設計的過程中要求結構方便，操作容易，能夠滿足工作的需求，功能具有長期穩定性，并且能夠保證處于末端的執行機構具有相應的柔順性，可以采用較為低級的氣動平衡機械手進行高精密度的裝配工作。
       在設計氣動平衡助力機械手的過程中，Z為重要的問題就是平衡問題，可以使用多種措施保證機械手的平衡。例如使用氣動平衡、液壓平衡、鎖緊制動器平衡、彈簧平衡、機械配重平衡等方式。其中，氣動平衡因為具有故障效率低和經濟性強、維修便捷等特點，因此在汽車行業之中不斷代替其它的方式進行使用，Z終成為了在助力機械手應用之中Z重要的平衡手段。同時，上述的氣動平衡助力機械手只需要對末端的抓取構件和荷載系數進行調節，就可以在發動機、備胎、排氣管和汽車油箱等零件之中使用，將裝配和助力的功能相融合。為了達到節約成本，減少技術含量等問題，一些生產商針對汽車生產的實際情況，對氣動平衡助力機械手進行設計，依靠氣動平衡實現關節的旋轉和提升，依靠機構和人力的自重來實現抓去關節。