氣動助力機械手對空氣質量的要求

氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

基于氣動平衡的助力機械手裝置，是利用氣動結構對人力進行有效輔助，并且根據人工手段進行作業的機械手系統，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現場作業工作人員的工作負擔以及作業時間，并且可以確保在對體積或者質量較大的工件進行移動時的操作更加便捷以及精準確定位置，而且可以避免現場工作人員出現危險事故或者使用的設備出現故障。

整個氣動助力機械手控制系統由高性能單片機、功率放大模塊、通信模塊、濾波電路模塊等組成。其中，高性能單片機主要負責控制算法的計算，功率放大模塊實現PWM信號的放大及電機的過流保護，濾波放大電路模塊實現對末端操作器和壓力傳感器信號的處理，通信模塊負責與上位機進行通信。
  為使助力機械手控制系統的輸出達到額定值，氣源壓力至少為5bar（70psi/500kPa）。助力機械手控制用氣源Z大固態顆粒尺寸小于3um，Z大顆粒密度為3mg/m3，Z大壓力露點為-30°，Z大含油濃度為1mg/m3。特別提醒氣源應該清潔、去除水分和濕氣。警惕壓縮空氣的清潔問題導致助力機械手故障，尤其是新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應站點，由于系統或管道處于未啟用或剛啟用的狀態，會使壓縮空氣中存在較多的雜質，所以應提供多級清潔過濾，并保持一定時間的空放狀態以便雜質清除。