氣動助力機械手通氣前的檢查

   助力機械手是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備，它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   助力機械手由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。

   助力機械手系統通氣前，先檢查各操作開關方向是否正確，應將機械手遠離設備和人員，以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開助力機械手開關接通氣源，系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態，通氣后，將助力機械手制動開關旋開，各關節即可在指定的范圍內旋轉。

   調整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數緩緩上升，機械手緩緩升起，當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態處于平衡狀態。

   助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時，應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到Z低。氣源關斷時應注意檢查助力機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。