氣動助力機械手控制系統的硬件組成

氣 動 助 力 機 械 手 控 制 系 統 的 硬 件 組 成

氣動助力機械手，又稱助力機械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。
    氣動助力機械手，只需要壓縮空氣即可正常工作，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，氣助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。
    氣動助力機械手控制系統硬件包含過濾器、減壓閥、開關、單向閥、主氣控調壓閥、氣缸、切換開關、空載氣控調壓閥、負載氣控調壓閥、或門、動力氣管、信號氣管等。
    氣動助力機械手反饋控制系統硬件以主氣控調壓閥和邏輯或門為控制核心，壓力輸出范圍在0.05-0.6MPa之間。主氣控調壓閥選用高精度、大溢流的氣控調壓閥，其精度和溢流特性直接關系到隨位平衡功能的靈敏性和穩定性。邏輯或門選用啟動壓力較小的梭閥，啟動壓力為0.01MPa。過濾器和減壓閥組成氣源處理單元，將廠房氣源處理成0.6MPa的清潔穩定氣源。氣缸采用雙作用低摩擦氣缸，氣缸活塞桿輸出力范圍在1000-15000N之間。通過動力氣管將過濾減壓閥、單向閥、主氣控調壓閥和氣缸串聯成一條動力系統。通過信號氣管將空載氣控信號、負載氣控信號和反饋信號并聯成一組信號系統，通過或門連接到主氣控調節閥輸入端口。