氣動助力機械手的發展應用趨勢

氣 動 助 力 機 械 手 的 發 展 應 用 趨 勢

氣動助務機械手有非標設計的系列化產品，可根據用戶的不同需要，設計制造出抓放任何不同形狀的物，適合不同工作要求的使用?？赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト?、搬運、翻轉、升降對接時的微調角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產部品組裝，極理想的助力搬運和組裝工具。
    目前，氣動助力機械手發展的起點頗高，強調模塊化的形式，把專用助力機械手和通用助力機械手結合起來?，F代氣動助力機械手的基本結構由感知部分、控制部分、主機部分和執行部分四個方面組成。采集感知信號及控制信號均由智能閥島來處理，氣動伺服定位系統代替了伺服電機、步進馬達或液壓伺服系統；氣缸、擺動馬達完成原來由液壓缸或機械所作的執行動作；主機部分采用了標準型材輔以模塊化的裝配形式，使得氣動助力機械手能拓展成系列化、標準化的產品。人們根據應用情況的要求，選擇相應功能和參數的模塊，像積木一樣隨意的組合，這是一種先進的設計思想，代表氣動助力機械手今后的發展方向，也將始終貫穿著氣動助力機械手的發展及實用性。因此,氣動助力機械手可以代替一些功能不理想的工業助力機械手的地位，在目前的工業自動化流水線線上有著及其廣泛的應用前景。
    目前,氣動助力機械手的發展應用呈現出了以下趨勢：

1、結構模塊化；
2、控制智能化；
3、感覺功能變強；
4、系統應用與集成化；
5、可靠性越來越高；
6、易操作更靈活；
7、向微型化方向發展。