氣動助力機械手的設計需要注意的事項

   助力機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用十分普遍。在現代工業中，消費過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化程度越來越高，現代化加工車間，常配有助力機械手，以提升消費效率，完成工人難以完成高難度的或者高風險的工作，因此助力機械手得到了廣泛的應用。

   助力機械手設計要注意的事項較多，其中設計氣動助力機械手的時候要注意以下方面

   1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內。速度太慢，會影響其效率，造成時間的浪費：速度太快，則造成本身的搖晃擺動。

   2、氣動助力機械手在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規定操作的推拉力很小，相反地物件會產生慣性，影響助力機械手的穩定性，因此要有克服慣性的力。為達此目的，在平衡臂的各個關節部位應給予適當的摩擦力。

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠桿比1:6為標準規格。如果加大杠桿比，則作業范圍可擴大，但Z大起升重Z相應地要減少。

   4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時，應對回轉減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。

   5、平衡臂轉動部位的軸承，要用黃油密封。

   6、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不夠而產生變形時，將會影響助力機械手負載時平衡區的變化。

   7、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區的變化。

   8、回轉減速箱的回轉座上兩個軸承間距不應過少，否則會造成助力機械手回轉部分的顛覆。

   9、氣動助力機械手在安裝固定時，必須先調整水平導向槽的水平度。氣動助力機械手不水平度不應超過0.025／100毫米。