氣動助力機械手的安全特性

氣 動 助 力 機 械 手 的 安 全 特 性

隨著工業生產自動化的不斷發展，助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業中的主要搬運工具。目前國內的助力機械手主要應用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域得到了很好的驗證，有著廣闊的發展前景。

    氣動助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品，抓取重量范圍10kg—800kg，根據不同的安裝形式包括3個種類:立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。無論采取那種形式，其安全都得到可靠的保證。
    1、安全閥單元
    監控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發出或意外發生后機械臂快速上升或下降傷人。
    2、單向閥單元 +儲氣罐單元
    斷氣保護：確保助力機械手斷氣不會發生意外傷人，操作可持續1到2個工作循環。

3、制動器單元

（1）制動器位于連接關節處，以防止機械手旋轉和松脫，也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置：制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態；制動器也可用于工作結束后停放機械手。
  （2）處于制動狀態時，機械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發生。
    4、夾具自鎖單元
    截止閥功能設計，防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時，夾具不會松開物體，除非操作者發出指令。
    5、負載自鎖單元

負載到位保護。負載自鎖到位保護設計，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使 按“松開”按鈕；此設計可以阻止工件的非人為釋放。
    6、負載自鎖單元

負載懸空保護。負載自鎖懸空保護設計，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕，機械手和夾具就會回到原始平衡狀態；如果操作者繼續按“松開”按鈕，工件會繼續處于被抓緊狀態，并慢慢地隨機械臂下降到設計Z低點。
    7、負載自鎖單元

負載極限保護。負載自鎖極限保護設計，在機械手設計Z低極限位置時，夾具不會松開負載，即 使按“松開”按鈕?？傊?/span>，在任何情況下，只有工件被放置在穩定接觸面上時，才會被釋放。