氣動助力機械手使用前的可靠性檢查

   隨著我國推進經濟高質量發展力度的不斷加大，必將促進生產過程機械化和自動化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。

   氣動助力機械機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有節奏地進行生產等。其在機械加工行業中的應用大大提高了生產效率，節省勞動力成本達60%以上。而氣動助力機械手與其它控制方式的助力機械手相比，具有價格低廉、結構簡單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強等特點。 

   氣動助力機械手在使用前應進行以下可靠性檢查：
        1、檢查各螺栓緊固件有無松動現象,如有松動應及時擰緊；
        2、檢查機械手氣動系統工作是否正常；
        3、檢查各桿組關節處是否靈活轉動；
        4、檢查斷氣保護功能，在有載狀態時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；
        5、檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態時將控制開關推至有載，機械手無響應；

    6、檢查助力機械手的平衡狀況，在無載狀態下是否可在作業范圍內任意位置停止。