氣動助力機械手操作使用及注意事項

   系統通氣前，先檢查各操作開關方向是否正確，應將機械手遠離設備和人員，以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源， 系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態，通氣后，將制動開關旋開，各關節即可在指定的范圍內旋轉。

   調整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數緩緩上升，機械手緩緩升起，當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態處于平衡狀態。

   機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時， 應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到Z低。氣源關斷時應注意檢查機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。

   操作上的基本注意事項：

   1、起吊重量不得超過Z大的起吊量。

   2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

   3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙。

   4、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部。

   5、在沒有確認工件是否夾緊前，不得帶載操作機械手，以免工件滑落。

   6、當機械手不工作或暫時停止時應將制動開關恢復到原位，將機械手停止在空閑位置，以免機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷。

   7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂。

   8、操作人員工作時任何人不得進入作業現場。

   9、操作人員離開作業現場時，應將機械手放置到空閑位置，機械手夾具放到Z低。