設計氣動助力機械手要注意哪些方面

設  計  氣  動  助  力  機  械  手  要  注  意  哪  些  方  面

①氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內。速度太慢，會影響其效率，造成時間的浪費：速度太快，則造成本身的搖晃擺動。

②氣動助力機械手在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規定操作的推拉力很小，相反地物件會產生慣性，影響平衡吊的穩定性，因此要有克服慣性的力。為達此目的，在平衡臂的各個關節部位應給予適當的摩擦力。

③平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠桿比1:6為標準規格。如果加大杠桿比，則作業范圍可擴大，但Z大起升重Z相應地要減少。

④氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時，應對回轉減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。

⑤平衡臂轉動部位的軸承，要用黃油密封。

⑥小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不夠而產生變形時，將會影響平衡吊負載時平衡區的變化。

⑦大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區的變化。

⑧回轉減速箱的回轉座上兩個軸承間距不應過少，否則會造成平衡吊回轉部分的顛覆。

⑨氣動平衡吊在安裝固定時，必須先調整水平導向槽的水平度。氣動平衡吊不水平度不應超過0.025／100毫米。