助力機械手在自動化流水線中的應用

   搬運機械手是一個直角坐標型式的二自在度工業機械手，整機框架的導軌上裝置有一個單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個機械手，當活塞桿運動時，可使13個機械手同步完成左右橫挪動，機械手的手臂是一個伸縮式復合液壓缸，手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體，夾緊缸的活塞桿作為傳力機構驅動以銷軸為鉸鏈的內卡鉗式4指抓手，完成工件的抓取和釋放。

   為了避免手臂在上升和降落運動中，由于受力不均產生的改變影響工件的定位精度，在手臂活塞桿上裝有導向螺釘，螺釘與端蓋上的彎板滑槽配合停止軸導游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑分別作為工件加工時的第一和第二基準，13個搬運機械手同時完成工件的自定位，夾緊，一同搬運工件停止工序間轉換，消費率大為進步。
        助力機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用十分普遍。在現代工業中，消費過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化程度越來越高， 現代化加工車間，常配有機械手，以進步消費效率，完成工人難以完成的或者風險的工作?？稍?nbsp;機械工業中，加工、裝配等消費很大水平上不是連續的。據材料引見，美國消費的全部工業零件 中，有75%是小批量消費；金屬加工消費批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加 工的時間僅占零件消費時間的5%。從這里能夠看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業搬運機械手就是為完成這些工序的自動化而產生的。
        目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個消費工序；機械手加工行業中用于取料、送料；澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。