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              助力機械手取不出產品的原因解析

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              助力機械手取不出產品的原因解析

              發布日期:2022-10-19 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

              助力機械手.jpg

                 助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。
                     助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。

              助力機械手.jpg

                現在對于精密注塑成型來說成型周期就是生產效率。所以就要求注塑設備具有更快更穩定。全自動成型要求高速助力機械手取出時間在2秒之內完成,普通也在3秒鐘之內,過長就影響周期。
                    接著說要想取出時間短,那就要控制開模距離在不影響助力機械手取出的情況下盡量的小。取出下降,引拔,下避等動作速度要求是極限100%,對于不好取出有斜銷的產品,下避速度可以恰當放到10%左右,或者更低。
              但是在全自動運轉取出穩定的情況下,要恰當提升下避速度而達到取出時間Z短成型周期快的目的。
              設定動作模式的時候一定要看幾個產品,有無料頭,好取不好取等,位置的設定很重要,沒有好的位置你怎么都取不出產品的。
                     這里在說下接近等待位置,由于是伺服電動馬達控制,所以接近等待位置在不與模具機臺發生碰撞的前提下,越低越好。一般取不出產品就是因為漏氣,吸附壓力達不到而造成。所以位置是調整是助力機械手ZZ重要的;
                     補充一點,取出的Z佳位置就是剛貼近產品,而不是壓的很緊。壓緊了容易使產品碰傷,卡模具斜銷等。時間也是越短越好,通常在模具內時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。
                     其他在模具外的時間控制只要在一個成型周期內跑回接近等待位置就沒問題。
                     取出就是位置時間速度的配合,具體的設定以實際出發。


              本文網址:http://www.hiwaygas.com/news/1319.html

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