氣動助力機械手定制設計要點

   助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

   在現代化的加工車間中，助力機械手是十分常見的自動化設備，其可以實現搬物、裝配、切割等多種重復度高和高風險的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進行個性化定制，那氣動助力機械手定制設計需要注意哪些事項呢？

   1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內，具體要根據實際需求情況進行設計。速度太慢會影響其工作效率，若速度太快，則容易造成本身的搖晃擺動，影響設備穩定性。

   2、在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規定操作的推拉力很小，相反地物件會產生慣性，影響助力機械手的穩定性，因此要有克服慣性的力，所以在設計過程要注意在平衡臂的各個關節部位應給予適當的摩擦力。

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠桿比為標準規格，如果加大杠桿比，則作業范圍可擴大，但Z大起升重Z相應地要減少。

   4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時，應對回轉減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。平衡臂轉動部位的軸承，要用黃油密封。

   5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不夠而產生變形時，將會影響負載時平衡區的變化。

   6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區的變化。

   7、回轉減速箱的回轉座上兩個軸承間距不應過少，否則會造成助力機械手回轉部分的顛覆。

   8、氣動助力機械手在安裝固定時，必須先調整水平導向槽的水平度，不水平度不應超過0.025／100毫米。