硬臂式助力機械手與軟索或氣動助力機械手的區別

硬臂式助力機械手與軟索或氣動助力機械手的區別

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準），操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而要選用硬臂式助力機械手。比如在工件遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，需要選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。

硬臂式助力機械手可以實現提升500Kg的工件，半徑可以達到3000mm，提升高度1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合大工件重量的小型號的機器，如果我們用負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。