氣動助力機械手全周期壽命影響因素及解決方案

   氣動助力機械手是一種人力輔助設備，可以通過氣動開關來模仿人類進行工件搬運、移動、裝配等作業，大大的節省了人力物力，并且能準確的定位，保證設備和操作人員的安全，操作簡單方便，靈活性強，適合現代工業和加工中心等裝配行業使用。

   氣動助力機械手由氣動元器件和機械兩部分組成，因此這兩部分的穩定性及品質極大程度的影響了設備的使用和維護的過程。昱博自動化在這方面積累了大量的工程設計和施工經驗，現就這兩部分對氣動助力機械手的全周期壽命的影響因素和解決方案給大家來分析如下：

   一、氣動元器件穩定性的影響

   氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統的樞紐部分，因而其穩定性將可能影響生產節拍、安全、維護以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質較差，含水份過多，因此，在選用兩聯件的時候，就要仔細考慮兩聯件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進入氣路系統，從而影響設備的穩定性。

  二、機械加工精度及質量對設備穩定性和安全性的影響

  如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產生的主要原因是：

  1，直觀的分析，應當是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現象，應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的；

  2，氣缸活塞桿的本身質量缺陷；

  3，其他意外的原因。

  三、為了解決由于氣動和機械的穩定性造成的主力機械手的維護問題，費蘭智能設備提出如下解決方案1、改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”，改善導向精度及強度；

  2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護氣缸。

  助力機械手對于設備的選型和機械的穩定性有著極強的要求，費蘭智能設備作為專業的助力機械手廠家在實際生產過程中一定會注意以高品質的產品和服務給客戶帶來滿意的產品！