氣動助力機械手的原理及基本操作

氣動助力機械手的原理及基本操作

氣動助力機械手，又稱助力機械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。

氣動助力機械手為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

助力機械手主要由手部和運動機構組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，實現物體的位移，達到搬運產品的目的。

氣動助力機械手基本操作方法：

1、使用移載夾具時，雙手抓住控制手柄，松開剎車。

2、通過手動移動主機，移動夾具到工件處。

3、按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統處于平衡懸浮狀態;此時，夾具控制盒上的負載指示器轉變為紅色。

4、撥回【離合】開關，按【提升】按鈕，提升夾具。

5、按【放置】按鈕，直至工件放置到位。

6、接下【釋放】接鈕，此時，負載指示器轉變為白色。

7、整個操作完成后，將機械臂恢復到初始狀態，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉關節，完成本次操作。