氣動助力機械手的結構與工作原理

   助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以專利技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

   助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運重型工件是操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員安全。

   氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分為三個主回旋轉關節，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個關節上均裝有制動裝置，可根據實際需要在任意位置制動。工作時，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件驚醒加緊，這是將負載壓力切換成高壓，提起工件后，根據需要將工件進行翻轉等動作。當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉動，當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關，將機械手停在人以空間。

   氣動平衡助力機械手載工業上的廣泛應用，大大減輕了人工的勞動強度，是工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提升了勞動生產和工業自動化程度，為企業節省了人員成本并帶來顯著的經濟效應，有效的增強企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。