氣動助力機械手優缺點及設計上的彌補辦法

   氣動助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，氣動機械手都發揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

   氣動助力機械手有著明顯的優點，即：

  1、空氣隨處可取，取之不盡，節省了購買、儲存、運輸介質的費用和麻煩；

  2、用后的空氣直接排入大氣，對環境無污染；

  3、氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞；

  4、氣動元件結構簡單，制造容易，適于標準化、系列化、通用化。

  但事物總是一分為二的，氣動助力機械手以壓縮空氣作為動力，也有著以下明顯的缺點：
      1、空氣具有可壓縮性，當載荷變化時，氣動系統的動作穩定性差；

  2、排氣噪聲大；

  3、工作壓力比較低，又因結構尺寸不宜過大，因而輸出功率小。

   氣動助力機械手的第一條和第二條缺點可以通過加裝平衡閥和消音器進行一定程度上的彌補，但第三條缺點考慮到安全問題不能使工作氣壓無限制加大，而且空壓機產生的氣壓壓力也有限，若結構尺寸太大則占據空間且不便于操控。因此第三條缺點造成了氣動助力機械手的使用場合受到限制，僅適用于被搬運或起重的物體重量不大的場合。一般來說，氣動助力機械手的負荷以不超過350kg為宜。隨著各行各業對各種助力機械的使用要求越來越高，使用范圍越來越廣，體力勞動力成本越來越高、體力勞動者資源越來越缺乏，特別是在所搬運物體負載超過350kg而又低于1000kg的情況下，一種新型的助力機械手——氣電一體化助力機械手的研發和制造必然出現。氣電一體化助力機械手在重負荷搬運狀態下能夠彌補氣動助力機械手的不足，拓寬了助力機械手的應用場合和負載范圍，具有旺盛的生命力。