總裝線上氣動助力機械手設計時的考慮因素

   氣動助力機械手主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成，通過上述裝置結構吸住玻璃，可由單人操作，方便員工簡單拿取和安裝擋風玻璃。

   通過按壓吸盤開關使各吸盤產生吸力，雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個裝置居中放在擋風玻璃上，吸盤即可自動吸住擋風玻璃，員工可利用豎向手柄將擋風玻璃翻轉至安裝角度，按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝高度，利用氣動平衡吊將裝置推行至流水線車身擋風玻璃安裝位置，裝配后按下吸盤開關，吸盤即松開擋風玻璃。

   該氣動助力助力機械手安裝于總裝生產線前擋風玻璃裝配工位，啟用后優化和消除了提取16kg重量的前擋玻璃需要3s的步行時間，解決員工操作上下踏臺的問題，降低了員工的換崗及離職率，達到了生產節拍要求和提高了工作效率。設計考慮了現有空間和滿足操作工藝布置要求，使用輕型滑軌及氣動平衡吊滑動更輕便、更容易操作。氣動助力工裝造價低，使用和維護簡單，使用氣動控制升降更容易掌控、節約能耗、操作更安全、運行和維護成本低。自主設計的前擋風玻璃裝配氣動助力工裝使用效果較好，短期內可直接推廣運用到前擋風玻璃分裝工位上使用。
       氣動助力機械手的設計重點：操作輕便、滑動靈活、操作活動空間滿足工藝布置要求且安全可靠，能消除人機工程傷害，能夠滿足不同車型的生產節拍要求，提高了裝配效率。
       氣動助力機械手的設計難點如下：前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性；氣動助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點均衡度；吊舉前擋、吊繩、氣動助力工裝的懸空平衡度及高度；安裝點的空間和氣動助力工裝活動與裝配時跟車身的合理距離。